URL指定するだけでYouTubeのサムネイル画像を取得する方法

https://www.youtube.com/watch?v=u7z9M0vFPbI
小(W120 x H90)
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/default.jpg
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/1.jpg
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/2.jpg
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/3.jpg
中(W320 x H180)
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/mqdefault.jpg
大(W480 x H360)
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/hqdefault.jpg
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/0.jpg

小(W120 x H90)
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/default.jpg

http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/1.jpg

http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/2.jpg

http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/3.jpg

中(W320 x H180)
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/mqdefault.jpg

大(W480 x H360)
http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/hqdefault.jpg

http://i.ytimg.com/vi/u7z9M0vFPbI/0.jpg